2013年8月5日 文章浏览阅读92次四元数基础以下内容摘自3D数学基础图形与游戏开发清华大学出版社四元数 1四元数和轴角对绕轴n旋转θ角n是一个向量，根据。 ˂img style="max-width: 600px" src="https://m.bz-9ysports.com/zb_users/upload/broadcast/2026-01-19/
